A mi chemin entre la médiation animale et l’équitation adaptée se trouve l’équithérapie. 
Toujours sur le même schéma d’organisation, toute personne désirant établir une relation privilégiée avec le cheval à la possibilité de s’inscrire en séance individuelle ou à plusieurs dans le cas des établissements spécialisés. 
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La motivation est décuplée avec l’animal car on sort du contexte médical. Le cheval attend que le « patient » vienne à lui, il n’est pas intrusif. 
Les objectifs sont fixés en amont avec l’intéressé, la famille et/ou les équipes de soin.
 
Les objectifs en Equithérapie ne sont pas des objectifs d’équitation techniques. On travaille vraiment sur le rapport au cheval/poney, le bien-être, confort, apaisement et la confiance en soi. « Le cheval est un bon maître, non seulement pour le corps mais aussi pour l'esprit et le coeur », disait Xénophon cinq siècles avant Jésus-Christ.